Робототехника
Создание роботов для автоматизации. Промышленные манипуляторы, беспилотники, гуманоидные роботы. Boston Dynamics, Fanuc. AI расширяет возможности роботов.
Робототехника
Промышленные роботы
Автоматизация производства. Манипуляторы (Unimate, 1961, General Motors), сварочные (ABB, KUKA, Fanuc), сборочные конвейеры. Степени свободы: 4-7 осей. Точность позиционирования: ±0.05 мм. Применение: автопром, электроника.
Сервисные роботы
Помощь человеку в быту и услугах. Пылесосы (Roomba, 2002), хирургические (da Vinci, 1999, 10+ млн операций), роботы-официанты, курьеры (Starship Technologies). Сенсоры: лидары, камеры, УЗИ. AI для навигации и взаимодействия.
Мобильные роботы
Автономное передвижение. Беспилотные автомобили (Waymo, Tesla FSD), дроны (DJI, военные MQ-9 Reaper), марсоходы (Perseverance, 2021). SLAM-алгоритмы (одновременная локализация и картирование). Сенсоры: GPS, IMU, лидары, радары.