Промышленные роботы
Автоматизация производства. Манипуляторы (Unimate, 1961, General Motors), сварочные (ABB, KUKA, Fanuc), сборочные конвейеры. Степени свободы: 4-7 осей. Точность позиционирования: ±0.05 мм. Применение: автопром, электроника.
Промышленные роботы
Сварочные роботы
Манипуляторы для дуговой и точечной сварки. Первый Unimate на GM (1961). Точность позиционирования — ±0.05 мм, скорость — до 2 м/с. 50% мирового парка роботов — сварочные.
Роботы-паллетайзеры
Роботы для укладки грузов на поддоны. Грузоподъёмность 40-700 кг, цикл — 1200-1800 упаковок/час. Производители: FANUC, KUKA, ABB. Окупаемость — 1-2 года.
Малярные роботы
Автоматическое нанесение лакокрасочных покрытий с КПД краски 90%+ (vs 30% у человека). Работа во взрывоопасной среде. Применение: автопром, авиация, мебель.
Сборочные роботы
Манипуляторы для монтажа компонентов: SCARA (4 оси, быстрые), Delta (параллельная кинематика, 200+ циклов/мин). Применение: электроника, часы, медтехника.
Коллаборативные роботы (коботы)
Роботы для работы рядом с человеком без ограждения. Ограничение усилия — 150Н, скорость — 1.5 м/с. Пионер — Universal Robots UR5 (2008). Рынок — $2 млрд (2024).
Производители промышленных роботов
Лидеры: FANUC (Япония, 700000+ роботов), ABB (Швейцария), KUKA (Германия/Китай), Yaskawa. Мировой парк — 4 млн роботов (2024), ежегодные поставки — 500000.